精密行星減速機概念
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    衡量精密行星減速機性能的幾個觀念技術參數是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，軸向/徑向受力和工作溫度。
減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。
平均壽命：指減速機在額定的負載下，額定轉速時的工作時間。
滿載效率：指在大負載的情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個觀念指標，滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。
噪音:此數值是在輸入轉速為3000轉/每分鐘時，不帶負載，距離減速機一米地方測量的。
工作溫度：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。
容許徑向力：當輸出轉速為100RPM，徑向作用力在輸出軸1/2處所容許之大力。
容許軸向力：當輸出轉速為100RPM時，大容許之軸向作用力。
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