聚氨酯密封膠（polyurethanesealant）系以聚氨酯橡膠及聚氨酯預聚體為主要成分的密封膠。此類密封膠具有高的拉伸強度、優良的彈性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性，特別是耐堿水性欠佳。可分為加熱硫化型、室溫硫化型和熱熔型三種。其中室溫硫化型又有單組分和雙組分之分。其廣泛用于建筑物、廣場、公路作為嵌縫密封材料，以及汽車制造、玻璃安裝、電子灌裝、潛艇和火箭等的密封。聚氨酯密封膠有如下特點：優良的耐磨性；低溫柔軟性；性能可調節范圍較廣；機械強度大；粘接性好；彈性好，具有優良復原性，可適合于動態接縫；耐候性好，使用壽命可達15~20年；耐油性能優良；耐生物老化；價格適中。  聚氨酯密封膠也有一些缺點。如：不能長期耐熱；淺色配方容易受紫外光老化；單組分膠貯存穩定性受包裝及外界影響較大，通常固化較慢；高溫熱環境下可能產生氣泡和裂紋；許多場合需要底涂。同時聚氨酯密封膠耐水性也較差，特別是耐堿水性欠佳。