“獨立型”PLC又稱“通用型”PLC。獨立型PLC是獨立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規定控制任務的裝置。采用獨立型PLC的數控機床系統框圖如圖1所示：

圖1  具有獨立型PLC的CNC機床系統框圖

獨立型PLC有如下特點：   

1）獨立型PLC具有如下基本的功能結構：CPU及其控制電路，系統程序存儲器，用戶程序存儲器、輸入／輸出接口電路、與編程機等外部設備通信的接口和電源等（參見圖5-2）。

2）獨立型PLC一般采用積木式模塊化結構或籠式插板式結構，各功能電路多做成獨立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便，功能易于擴展和變更等優點。例如，可采用通信模塊與外部輸入輸出設備、編程設備、上位機、下位機等進行數據交換；采用D／A模塊可以對外部伺服裝置直接進行控制；采用計數模塊可以對加工工件數量、刀具使用次數、回轉體回轉分度數等進行檢測和控制，采用定位模塊可以直接對諸如刀庫、轉臺、直線運動軸等機械運動部件或裝置進行控制。

3）獨立型PLC的輸入、輸出點數可以通過I／O模塊或插板的增減靈活配置。有的獨立型PLC還可通過多個遠程終端連接器構成有大量輸入、輸出點的網絡，以實現大范圍的集中控制。

在獨立型PLC中，那些專為用于FMS、FA而開發的獨立型PLC具有強大的數據處理、通信和診斷功能，主要用作“單元控制器”，是現代自動化生產制造系統重要的控制裝置。獨立型PLC也用于單機控制。外有些數控機床制造廠家，或是為了展示自己長期形成的技術特色，或是為了保守某些技術絕竅，或純粹是因管理上的需要，在購進的CNC系統中，舍棄了PLC功能，而采用外購或自行開發的獨立型PLC作控制器，這種情況在從日本、歐美引進的數控機床中屢見不鮮。

內已引進應用的獨立型PLC有：Siemens公司的SIMATI  C S5系列產品；A-B公司的PLC系列產品；FANUC公司的PMC-J等。