機械手在汽車行內的應用

　　隨著機械手價格優勢越來越大，機械手帶來的產品效益越來越高，機械手已經在汽車工業應用的越來越多。

　　20世紀90年代以來，大規模集成電路及計算機技術的迅猛發展使機械手的制造技術日臻成熟，機械手性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價格的不斷下降，使其在汽車制造業中得到廣泛應用。

　　近年來，隨著全球汽車生產向著多品種、小批量方向發展，機械手在汽車工業中的應用越來越普遍，其主要應用領域包括：

　　1、汽車裝配作業及液體物質的填充

　　在汽車裝配線上，幾乎所有的工位均可應用機械手來提高裝配作業的自動化程度，如：車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發動機的裝配等。

　　此外，在汽車裝配線上還可以利用機械手來填充液體物質，這些液體物質包括剎車油、離合器油、熱交換器油、助力液、車窗清洗液等，機械手可以精確地控制這些液體物質的填充量，并能減少污染物的排放。

　　2、點焊作業

　　在汽車整車廠，車身、底盤及其它汽車零部件的點焊作業通常都是由機械手完成的。

　　3、涂膠作業

　　在汽車生產中有很多涂膠作業需要機械手來完成，如：車身涂折邊膠、汽車風擋玻璃涂膠、車底PVC涂膠及汽車發動機涂膠等。

　　4、噴漆作業

　　在噴涂車間，利用自動噴漆機械手系統可以高效率地完成汽車的噴漆作業。